La siguiente descripción que hace Darwin en su Bosquejo biográfico de un bebé: "Durante mucho tiempo los movimientos de los miembros y del cuerpo fueron vagos, no tenían propósito alguno y, por lo general, eran efectuados de una manera espasmódica; pero había una excepción a esta regla, a saber: que durante un período muy temprano, con seguridad mucho antes de que tuviera cuarenta días, podía llevar sus manos hasta la boca", se corresponde con lo que Piaget denomina: